I. Обща характеристика на автоматичните системи.
1. Понятия, определения и класификация.
– основни понятия и определения
– класификация
– функционални елементи
2. Структурно изграждане и структурен анализ на системите.
– функционална схема на системата
– графично представяне на структурата на системата
– основни съединения на динамичните звена
3. Режими в автоматичните системи.
– стационарно състояние и преходен процес
– статични и динамични характеристики
– линеаризация
– стандартни входни въздействия
II. Линейни системи.
1. Обща характеристика на линейните системи с постоянни параметри и с непрекъснато действие.
– математически апарат за изследване на линейните системи
– основни структурни елементи на линейните системи
– типови динамини характеристики на ЕДЗ и на съединенията им
– функционална структура и математическо описание на линейна система
2. Изследване на динамиката на линейни системи.
– устойчивост
– качество на процесите на регулиране в ЛС
– синтез на ЛС
3. Особени линейни системи.
– линейни системи с чисто закъснение
– линейни системи с разпределени параметри
– линейни системи с променливи параметри
– дискретни системи
III. Нелинейни системи.
1. Обща характеристика на нелинейните системи.
– определение и класификация
– построяване на статичните характеристики
– динамика
– релейни системи
– устойчивост